精密伺服纠偏控制一般由三部分组成：
一、传感器
用光电传感器检测线迹或边缘迹的位置。标线检测一般选用反射式光电传感器，边缘检测可选用透射式光电传感器或反射式光电传感器。
二、光电纠偏仪（仪表）
对采样信号进行逻辑运算，输出控制信号，控制驱动电机的旋转。
三、机械执行机构由交流同步电机、丝杠、丝杠套、支架等组成，完成对物料的牵引，纠正物料运行中的偏差。
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