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EPC伺服纠偏系统原理


一、传感器检测钢带边缘,并将检测结果发送到单片机,单片机计算偏差信号并给出相应的控制信号。控制信号经伺服驱动器放大后送入伺服电机,驱动纠偏或对中执行机构移动,实现纠偏或对中。


二、伺服纠偏系统的精度是指输入量后输出量的精度。作为一种精密加工的数控机床,对定位精度或轮廓加工精度的要求通常很高;

三、作为一种精密加工数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常较高,允许偏差一般在0.01~0.00lmm之间;

四、快速响应是EPC伺服校正系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号快速响应,一方面要求过渡时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;

 


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