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EPC伺服纠偏系统原理

一、传感器检测钢带边缘，并将检测结果发送到单片机，单片机计算偏差信号并给出相应的控制信号。控制信号经伺服驱动器放大后送入伺服电机，驱动纠偏或对中执行机构移动，实现纠偏或对中。

二、伺服纠偏系统的精度是指输入量后输出量的精度。作为一种精密加工的数控机床，对定位精度或轮廓加工精度的要求通常很高；

三、作为一种精密加工数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常较高，允许偏差一般在0.01～0.00lmm之间；

四、快速响应是EPC伺服校正系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号快速响应，一方面要求过渡时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；

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