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起重机伺服纠偏系统的工作原理1、显示：光电传感器记录特定的车轮位置，通过传输电缆传输到控制系统。经过系统计算和检测后，结果被发送到显示系统，显示系统显示大型车辆的具体位置及其腿部之间的偏差距离；
2、检测偏差：控制系统是指车辆的左右行为。当向左行驶时，腿会发生偏移，速度更快的腿会传输更多的数据。系统将此腿定义为引导并显示它；当向右行驶时，腿会发生偏移，速度越快的腿传输的数据越少。伺服纠偏系统将此腿定义为引导并显示它； 3、校正：如果腿的偏差达到用户预设的偏差，则会产生警报，控制系统输出相应的偏置信号，从而切断腿的快速多段速度。支腿的偏差达到校正要求结束后，两支腿将恢复正常速度运行。在特殊情况下，当偏差达到大型车辆跨度的3/1000时，控制系统将切断车辆的运行，实现停车，并手动纠正偏差。此循环可达到校正效果。 |
