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伺服纠偏的系统组成与信号传递
伺服纠偏的系统组成与信号传递 传感器检测 检测方式：采用光电、激光或超声波传感器，实时监测卷材边缘或中心线的位置。例如，光电传感器通过发射红外光，当卷材偏移时，遮挡或反射的光线变化被转换为电信号。 信号输出：传感器将检测到的偏移量转化为模拟电压/电流信号，或直接输出数字信号，传递至控制器。
控制器处理 逻辑运算：控制器接收传感器信号后，与预设位置进行对比，计算偏差值。例如，若卷材实际位置偏离设定值0.5mm，控制器将生成修正指令。 控制策略：采用PID控制算法，根据偏差大小、变化率等参数，动态调整输出信号，确保响应速度与稳定性。 执行机构动作 驱动方式：控制器输出信号经放大后，驱动伺服电机、步进电机或液压缸等执行机构。例如，伺服电机通过减速机带动纠偏辊旋转，调整卷材位置。 修正过程：执行机构带动纠偏框架摆动，或移动放卷/收卷辊，使卷材边缘回到设定位置。驱动行程与偏移量成严格比例关系，确保修正精度。 上一篇伺服纠偏的闭环控制流程下一篇伺服纠偏的注意事项 |
